J'ai des coordonnées d'entrée dans un repère MNO'. Le but est de grâce a des angles de rotations, trouver les coordonnée de sortie. J'ai réussi pour une seul coordonnée (x,y,z), j'aimerais que si l'utilisateur ai besoin de rentrer plusieurs coordonnées d'entrée, une boucle les prend en charge...